فہرست کا خانہ:
تعریف - آزادی کی چھ ڈگری (6DOF) کا کیا مطلب ہے؟
چھ ڈگری آزادی (6DOF) سے مراد محور کی مخصوص تعداد ہے کہ ایک سخت جسم تین جہتی جگہ پر آزادانہ طور پر حرکت کرسکتا ہے۔ یہ آزاد پیرامیٹرز کی تعداد کی وضاحت کرتا ہے جو مکینیکل سسٹم کی تشکیل کی وضاحت کرتا ہے۔ خاص طور پر ، جسم ، X ، Y اور Z محور پر تین جہتوں میں حرکت کرسکتا ہے ، اور اسی طرح ان محوروں کے درمیان واقفیت بدل سکتا ہے حالانکہ گردش کو عام طور پر پچ ، یاو اور رول کہتے ہیں۔
ٹیکوپیڈیا آزادی کی چھ ڈگری (6DOF) کی وضاحت کرتا ہے
آزادی کی چھ ڈگری ایک مخصوص پیرامیٹر کا شمار ہے جس کی آزادی کے ان ڈگریوں کی تعداد کے لئے کسی شے کو جہتی خلا میں مثلا the حقیقی دنیا میں ہونا پڑتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ چھ پیرامیٹرز یا طریقے ہیں جن سے جسم حرکت پذیر ہوسکتا ہے۔
آزادی کی چھ ڈگری تحریک کے پیرامیٹرز پر مشتمل ہے۔
- ترجمہ - مختلف محوروں کے ساتھ X ، Y اور Z کو منتقل کرنا
- Y محور کے ساتھ اوپر اور نیچے منتقل ہونا ہیوینگ کہلاتا ہے۔
- ایکس محور کے ساتھ آگے اور پیچھے کی طرف حرکت کرنا سرجنگ کہلاتا ہے۔
- Z محور کے ساتھ بائیں اور دائیں منتقل ہونے کو سوئنگ کہتے ہیں۔
- گھماؤ - ایک مختلف محور کا سامنا کرنے کے لئے موڑ
- X اور Y کے درمیان منتقل ہونے کو پچ کہتے ہیں۔
- X اور Z کے بیچ منتقل ہونے کو یاو کہتے ہیں۔
- زیڈ اور وائی کے درمیان منتقل ہونے کو رول کہتے ہیں۔
کسی چیز کی بہت اچھی مثال جس میں 6DOF ہو ا ہوائی جہاز ہے۔ یہ تین جہتی خلا میں آزادانہ طور پر دو افقی محور کے ساتھ X اور Z کی طرح حرکت کرسکتا ہے جب کہ عمودی محور Y ہے۔ اگر اسے اوپر یا نیچے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، اسے اپنی ناک کی واقفیت کو افقی X سے Y میں تبدیل کرنے کی ضرورت ہے ، جسے پچ کہتے ہیں۔ اگر ہوائی جہاز کو اپنے جسم کا رخ تبدیل کیے بغیر X محور سے زیڈ محور کی طرف رخ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، وہ اپنے سرے کا استعمال کرتے ہوئے ایک یاو کرسکتا ہے لہذا پروں کے افقی رہ جاتے ہیں جبکہ ناک Z محور کی طرف اشارہ کرنا شروع کردیتی ہے۔ آخر میں ، چونکہ اکثر یہ خیال کیا جاتا ہے کہ X واقفیت ہمیشہ وہ جگہ ہوتا ہے جہاں ناک کا سامنا ہوائی جہاز کے حوالے سے ہوتا ہے ، ہوائی جہاز کو X سے Y تک لے جانے سے یہ رول ہوجائے گا ، لہذا اصطلاح ہے۔ پائلٹ پھر مشق کرنے کے لute حرکت کے ان پیرامیٹرز میں سے کسی کو جوڑ سکتا ہے۔
یہ تصور اکثر انجینئرنگ اور روبوٹکس میں استعمال ہوتا ہے۔ زیادہ تر گیم کنسول کنٹرولرز 6DOF ان پٹ کو کنٹرولر کے انگوٹھے کی چھڑی سے محسوس کرتے ہیں ، اور یہ بہت سے ریموٹ کنٹرول کھلونےوں کے لئے ایک جیسی ہے۔ سیل فونز میں 6 ڈی او ایف سینسر ہوتے ہیں جو فون کی نقل و حرکت پر نظر رکھتے ہیں۔ روبوٹکس میں ، روبوٹ میں چھ ڈگری سے زیادہ کی آزادی ہوسکتی ہے ، کیونکہ ایک ہی وقت میں انفرادی ماڈیولز کو الگ الگ اور مجموعی سمجھا جاسکتا ہے ، مطلب یہ ہے کہ ہر طبقہ کا ڈی او ایف پوری طرح سے حصہ ڈالتا ہے۔ لہذا ایک روبوٹ بازو جس میں تین طبقات ہیں اور ہر جوڑ طبقہ آزادی کی چھ ڈگری رکھتا ہے ، یہ کہا جاسکتا ہے کہ روبوٹ بازو میں 18 ڈگری آزادی ہے۔
